为献礼建校40周年,营造浓厚学术氛围,推动科技创新与学科交叉融合,10月9日下午,计算机学院在厚德楼B101举办专题学术讲座。本次讲座以“具身智能与世界交互模型”和“肿瘤数字病理图像算法研究与临床应用”为主题,特邀华南理工大学未来技术学院副教授张怀东、广东省人民医院副研究员韩楚担任主讲嘉宾。讲座由软件工程系主任梁椅辉主持,院长邹昆及师生代表共200余人参加。
张怀东以“具身智能与世界交互模型”为题作报告。他指出,具身智能与纯软件大模型的核心差异在于必须与物理世界实时交互,其架构为“大脑规划、小脑执行”:云端大模型负责理解与决策,端侧小模型负责动作生成,形成“感知—决策—执行—反馈”闭环。他对比了VLA与WAM两种前沿路线,指出二者正呈现融合趋势,并表示团队正通过实时分块等技术降低推理与通信时延。他还结合汽车制造、消费电子等真实场景,展示了具身智能的产业应用进展。
韩楚作题为“肿瘤数字病理图像算法研究与临床应用”的报告。他指出,我国每10万人口病理医师仅0.73名,缺口达12.3万人,传统诊断面临一致性差、量化难、效率低等挑战。他介绍了团队在计算病理分割算法上的系列成果:通过知识蒸馏将推理速度提升8倍、参数量降至1/10,借助联邦学习将通信开销从4.6 GB降至138 KB。团队提出的倍率对齐算法使运算速度提升5至10倍,存储与传输效率提升20倍以上。他还介绍了中国首个乳腺病理垂直大模型BRIGHT,覆盖20余项诊疗任务,已在天津市肿瘤医院临床应用,每日辅助诊断100余人次;以及脑胶质瘤分子预测和核分裂象自动检测等研究。
提问互动环节,师生围绕数据传输对机器人实际应用的影响、医学交叉领域数据集建设等问题展开交流。张怀东表示通信效率直接决定实时控制性能,需硬件与算法协同优化;具身智能的挑战还体现在接触与物理约束、观测不完整、长任务失败恢复、数据成本高昂等方面,需要通过力反馈、接触规划、仿真训练与实机验证相结合加以应对。韩楚表示医学数据远未饱和,规范化、多中心的高质量数据仍最为稀缺,未来仍需通过联邦学习、多中心协作等方式持续拓展数据覆盖与模型泛化能力。
本次讲座不仅展示了具身智能与数字病理领域的前沿研究成果,也为师生拓宽了科研视野。
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